橡胶环形同步带，是一种横截面为矩形或近似为矩形、带面具有等距横向齿的环形传动带。它一般以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶，能够准确定位或实现同步传动，有梯形齿环形同步带和曲线齿环形同步带两种。环形同步带的英语为synchronous belt。
环形同步带的优点是：
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
（2）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
（3）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（4）传动速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；
（5）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
环形同步带广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等行业的各种类型的机械传动。