主机是该机的主体,主要由龙门架、横梁、焊头调节机构、焊丝盘支架等组成。 龙门架由交流电机驱动、经减速机减速后实现纵向空行走或焊接行走，行走速度由变频器控制，无级调速，以便于不同焊接速度的控制。龙门架主体结构采用矩型管焊接而成，其特点是重量轻,刚性好,外形美观。 横梁上装有齿条,调节机构减速机的输出齿轮与齿条啮合,沿主横梁的导轨作横向运动,以实现调节机构横向调节的作用。 调节机构包括导柱、调节板、升降减速机及电机等组成。调节板一侧通过导向轮固定在横梁上，另一侧也装有导向轮与导柱连接，导柱上装有齿条,调节板上减速机的输出齿轮与齿条啮合,导柱通过导轨在调节板的导向轮上下运动，实现导柱上下调节的作用。