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1) 主要结构及特点
主要包括送丝机构、行走机构、焊枪位置调节机构、焊丝校直机构、焊枪、控制器、焊剂漏斗及焊丝盘等（其结构如附图1），配以弧焊电源、焊接电缆、控制电缆等即组成自动埋弧焊机。
① 送丝机构
送丝机构主要由送丝电机、减速器、送丝轮、压紧轮等组成。
行走机构主要由行走电机、减速器、离合器、行走轮等组成。
焊枪位置调节机构主要由十字拖板、水平拖板、两个回转机构组成。
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